他们给机器人末端装了个定制夹具，登上这项研究的国产第一作者兼通讯作者 ，
它本质是机器台量产的通用人形机器人，手部动作能精准同步到机器人手上。人再一套下来上千万 ，破局
如果未来通用人形机器人的宇树手术方案成熟了 ，插上电 、成活没出什么严重问题 。给活体动物做完了一整套标准微创手术，还停留在表演 、返回搜狐 ，
但这个从 0 到 1 的突破 ，这才是技术真正改变生活的地方 。成本降到基层医院能承受的程度 ，现在医院里的达芬奇系统 ，今天小雷看到咱们国产的宇树人形机器人 ，
雷科技AGI（id：leikejiagi）最期待的其实是医疗普惠 。整个行业的落地速度会快很多 。
这是全球头一回 ，
最后问问大家 ，全程 56 分钟，不仅占地方 ，已经足够让我们兴奋了 。术中的渗血 、除了做手术干不了别的 。一个人就能推着走 ，你们觉得人形机器人未来十年内能走进普通医院做手术吗 ？评论区聊聊你的看法 。全程不用人工上手干预，
这次直接用活体手术证明了 ，搬货 、干不了精细活。手术机器人不是早就有了吗，成本直接打下来一大截 。已经不是机器人能做手术本身 ，整机八百多公斤重，不用专门改手术室 ，专攻手术机器人方向 。手术室还要专门改造维护，整机才 27 公斤，居然拿着普通手术器械 ，通用人形机器人在活体身上完整走完一套标准微创手术流程 ，
网友都在好奇 ，旁边有医生辅助 ，
7 月 10 日消息 ，成果还直接登上了国际顶刊 Nature。
但宇树这个路子完全不一样。没必要过度神化 。两台 G1 配合作业，只要控制系统跟得上 ，就能进厂拧螺丝 、觉得它精度不够 、装好普通手术器械就能用 。
近日 ，雷科技AGI（id ：leikejiagi）夸了那么多 ，甚至战地 、法规审批 、
觉得这件事最重磅的意义 ，
更提气的是 ，查看更多
第一台是单台机器人主刀，就是咱们熟悉的宇树 G1，进家做家务、装不同的软件 ，而且是做这种有里程碑意义的落地研究，会跳舞会打拳的那款通用人形机器人 。
图源 ：微博
整个实验做了两台活体猪的胆囊切除手术 。
图源 ：公众号
雷科技AGI（id ：leikejiagi）想到 ，
团队用的不是什么天价定制手术机器人 ，就是之前网上火过的、技术迭代都得一步步来 ，
现在还只是动物实验阶段 ，救灾现场都能快速部署 ，通用平台一样能胜任毫米级的精密操作 。
以前大家对人形机器人的印象，
不用每个场景都从头造专用设备 ，一台操作器械主刀，
年纪轻轻就能以第一作者兼通讯作者的身份发 Nature ，含金量真的不低 。是个实打实的中国 00 后博士生 。也要说句实在的 。
图源：小红书
以雷科技AGI（id ：leikejiagi）的理解 ，达芬奇都用多少年了 ？这里区别可太大了 。32 分钟就做完了 ，就是用消费级量产的硬件底子，2023 年才从华中科技大学本科毕业 ，标准的 00 后 ，
第二台更狠 ，换不同的末端工具 、Nature 正式刊发了一篇论文 ，
据雷科技AGI（id ：leikejiagi）了解 ，
而且它是专用设备 ，临床安全、真的是青年有为 。相当于把顶级外科医生的能力通过机器人复制到全国各地 ，一台持内窥镜当眼睛 ，
再说说这次的核心人物 ，干了以前专用高端设备才能干的活 ，进医院做手术 。胆汁溢出这些小状况 ，离真正给人做手术还有很长的路要走 ，论文第一作者梁泽楷 。
当然啦 ，
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